技术编号:10976251
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。关节角加速度在康复评定以及康复控制策略制定中扮演着越来越重要角色。通过直接检测关节角度然后二次求导得到角加速度的方法虽然简单,但是由于处理角度传感器所输出的信号噪声放大等问题,很难得到理想的角加速度值。因此,通常采用惯性传感器的方式,利用角加速度与线加速度之间的关系得到所求的角加速度。由于检测过程中惯性传感器会受到重力的影响,为了消除采集过程中的重力因素影响,本实用新型利用多传感器并采用了简单的数据处理算法消除了重力影响。发明内容为克服现有技术的缺陷,本实...
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