技术编号：10982256
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。其中机器人关节臂为主要的运动部件，不但承载着整个运动的受力，同时还要实现不同方向的运转，因此，需要保证关节臂的光滑度，减少摩擦力，进而提高设备的灵活性型，减少阻力；因此，通常需...
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