技术编号:1098885
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种医疗用的机器人设备,具体地说,是指一种采用小型化、模块化设计的,具有龙门型单闭环并联结构的用于辅助髓内钉远端锁定的模块化骨科机器人。背景技术 目前,骨科手术的治疗已经从传统的闭合整复转向微创外科手术治疗,髓内钉内固定术作为一种典型的微创外科手术正逐渐成为治疗长骨骨折的首选术式。手术过程中将髓内钉植入折骨的骨髓腔内,在近端和远端分别用螺钉锁定,起到固定骨折的作用,这种微创手术对患者的损伤较小、固定效果好、有利于患者术后的恢复。这种微创手术要求在...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。