技术编号:10992199
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 工业机器人是工业自动化系统中重要的部件之一。当前,多个国家在工业机器人 技术上已经树立了各自的领先优势,尤其是在机器人本体的设计上,相关的基础技术已经 比较成熟,因而各个厂家开始在机器人应用领域投入更多的精力。 工业机器人的奇异点处理方法是机器人应用领域中主要的技术难点之一。奇异点 问题是工业机器人必然遇到的技术点,其与结构有关,是一个无法回避的问题。以当前最常 见的6关节工业机器人为例,其起码包括三种奇异点,分别为腕部奇异点、肘部奇异点和肩 部奇异点。...
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