技术编号：10992210
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 输电线路维护机器人工作在离地面三四十米的架空输电线路上，通过无线方式与 地面基站进行通讯，采用局部自主与遥控的方式对机器人的运动进行控制。架空线路是一 种介于结构与非结构化之间的环境，由于机器人自身感知能力不足且周围环境因素的不可 建模，使得机器人要进行自主运动是一件非常困难的事。机器人根据自身机械结构特点具 备不同的作业流程序列，而且序列之间具有严格的顺序性。目前的机器人控制主要采用人 工方法，但操作序列步骤较多，不方便工人记忆，一旦发生误操作，会带来...
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