技术编号:11005203
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。舵机是一种可以在一定角度范围内转动指定角度的电动机机构。市面上现有的人形机器人在处理头部关节时经常使用几个舵机来完成机器人头部的俯仰、转头、左右摆头等运动过程。然而,在实现本实用新型过程中,发明人发现现有技术提供的机器人至少存在如下问题现有技术在装配机器人时,一般是在装配之前将头部关节舵机置于已知的预定位置,然后再进行装配过程,但是在装配过程中由于人工的一些操作影响经常会导致该预定位置发生偏移引起装配误差,或导致装配件的一些形变引起装配件间隙等问题而导致安...
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