技术编号：11005912
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在现有的冲压行业中，特别是汽车零部件行业，随着机器人技术发展与运用，越来越多的厂商开始选择机器人进行冲压工作。拆垛小车装置是机器人冲压中相对比较关键的设备，它通过电机带动小车在导轨上运动，将冲压钣金板料运到指定的拆剁位置，拆剁小车上的磁力分张臂将工件分离，机器人对钣金进行拆剁，通过视觉对中，准确地将钣金件放入压机。通常情况使用两台拆剁小车，通过PLC的控制，一台上的钣金料片拆剁完毕，另外一台启动，循环，从而实现冲压的高度自动化。但是现有的拆垛小车的工作速度...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。