技术编号：11009238
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 要使机器人能够正常运动和完成作业，最重要的因素是机器人要有优良的驱动机 构。可以说，机器人的驱动机构是它的最重要组成部分之一。因为机器人的运动和作业实际 上就是靠着它的驱动机构。机器人的关节运动主要由的关节驱动装置来产生，关节各种运 动其实就是关节驱动装置来操作机器人关节的。由于在机器人中有许多关节驱动装置，这 些关节驱动装置的性能直接决定着机器人的性能。因此，为保证机器人具有良好的动态特 性和运动精度，要求这些关节驱动装置应具有运动精度高、扭转刚度大、...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。