技术编号：11017422
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。爬行机器人的研究已成为机器人学科中一个热门的研究领域，因其能代替人工进行实际操作，尤其是石油，化工，核工业，太空等危险及恶劣的环境。比如石油，太空，水下管道的维修和建设等，一些发达的国家进一步将爬行机器人应用到军事，航空航天等高科技领域，其前景十分广阔。目前国内外所研制开发的爬行机器人大多基于仿生学原理，采用独立全驱动的执行驱动源。在特定的环境下完成特定的任务和作业。其功能比较单一，自适应性较差，限制了其在实际的应用范围。而且结构复杂，控制繁琐，成本较高。...
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