技术编号：11017455
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。对于高层建筑，外墙的清洗成为越来越重要的问题，以前人工需要通过吊绳从天台向下清洗建筑高层玻璃外墙，这种方法危险，而且效率很低。高层外墙清洗机器人就是利用爬壁能力实现对外墙的清洗。这样不再需要工人悬挂在空中清洗外墙，同时提高了清洗的效率。但是重量问题一直是限制外墙清洁及维护机器人发展的重要原因，由于吸附力无法提供足够的支撑，使得机器人很难长时间在复杂的墙面上工作。目前，解决这类问题在于两个方面一是机器人的轻量化，二是寻求更大的吸盘或者真空发生器。其中机器人轻...
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