技术编号：11017477
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。足式机器人(步行器)与轮式机器人的最大区别在于，足式机器人具有更高的机动能力和越障能力，能够灵活选取独立的落脚点来完成运动过程，所以它们更适合在复杂地形中执行作业任务，尤其是在突发灾难的区域，如地震、火灾、沉船、厂房区内毒气泄漏等，一般的器械都无法有效、快速的将探测、救援设备运送到目的地。在足式机器人腿部结构设计方面，传统的串联式腿结构机器人由于腿部安装了驱动器和相应的传感器，增加了腿部较低位置的质量，增加了机器人的腿部转动惯量，降低了腿部的机动性。并联式...
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