大型机械手维修更换系统的制作方法技术资料下载

技术编号:11018903

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机械手是目前工业生产中常用的一种自动化设备,能够按固定程序实现抓取、搬运物件或操作工具等动作。在物料转移过程中,通常会用到抓取或搬运机械手。由于要抓取或搬运的物料通常体积较大、重量较重,为保证抓取或搬运过程中的稳定性,机械手通常会根据承载力相应的增加自身体积和重量。因此,这类机械手通常都比较笨重,在出现故障需要维修的时候,存在一定的困难。如果在原位直接维修的话,会影响设备的使用,影响工作效率;如果将机械手拆下维修的话,需要人工将其搬运到维修平台,费时费力。...
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