技术编号:11019664
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前,在生产车间有一些不易组装的小型产品,通过锁螺丝组装后,还需要点胶工序对产品进行处理。传统的点胶机构的点胶头上共有两个马达,分别提供点胶臂上下运动及点胶臂旋转运动。而其中,旋转固定马达安装于上下运动的控制轴上。由于需要两个马达控制,成本较高,且需要对两个马达的运动进行准确的联动控制以精确控制点胶臂的运动,否则可能难以取得较高的控制精度。现有的三轴定位点胶机构是由精密点胶阀、视觉、激光位移传感器、X轴、Y轴、Z轴精密机械手组成,实现X轴、Y轴、Z轴精确定...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。