技术编号:11020045
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 随着人力成本的增加以及科技的进步,一些简单重复的劳动正在被机器人逐步替代,本实用新型的具体应用场景是无人搬运车。避障功能是作为AGV必须具备的功能之一, 也是各个AGV生产商家重点的研究方向之一。目前比较常用的AGV避障方法有超声波避障和激光雷达避障。 超声波避障,这种方法技术成熟,原理简单,但是空气的湿度温度会对距离判断产生影响,而且具有一定盲区。激光雷达避障,这种方法检测比较精准,但是成本高昂。发明内容 本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷...
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