技术编号：11020419
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。现有的片状物件夹取装置(或称夹具)主要包括由驱动机构的驱动的两个夹板，两个夹板通过铰轴铰接，在驱动装置的驱动下，两夹板绕其铰轴摆动，使两夹板前端的夹持部分离或者靠拢，当两夹板的夹持部靠拢后，可将位于两夹板的夹持部之间的片状物件夹紧，最终在移动机构的驱动下，将片状物件移动到预定的工位。这种片状物件夹取装置由于夹取片状物件时两个夹板均会摆动，因此，需有较大的避让空间供两个夹板摆动，而对于结构紧凑，空间较小的抓取场合，两个夹板的摆动幅度会受到限制，可能导致无法抓...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。