技术编号:11023790
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。工业电脑缝纫机要实现自动剪线、自动定针数缝制、自动拨弦、自动加固缝等功能,必须采用伺服控制方式。技术而言,目前已逐步往基于矢量控制的交流伺服控制方式方向发展,在技术结构上有速度环、电流环和位置环。采用矢量控制算法,实现速度环、电流环和位置环的伺服控制,缝纫机伺服系统三环控制框图如图2所示,实现三环控制要随时清楚缝纫机的机针运动的空间位置。目前通用做法是采用安装于电机端面的光电编码器来检测缝纫机的机针位置,所述光电编码器原理图如图3所示。通过电机旋转,带动缝...
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