技术编号:11030864
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种涂胶设备,尤其涉及一种可实现曲线路径的自动涂胶设备,并涉及包括了该可实现曲线路径的自动涂胶设备的自动涂胶系统。背景技术涂胶是车身焊接工艺中常用的一种工艺,根据车身结构特点涂胶轨迹常呈现出复杂的曲线,现一般采用人工涂胶或机器人涂胶两种解决方案以满足工艺要求。人工涂胶是指人工手持涂胶枪,根据工艺要求的轨迹进行操作,其特点在于:可实现复杂轨迹的涂胶;在同工位可安排质量检查和补焊等工作,工位利用率高;但是却存在涂胶速度、出胶量难以实现精确控制以及由于涂胶量不均匀造成的溢胶和掉胶等问题,...
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