技术编号：11033236
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种码垛机吊臂末段精确定位系统。背景技术目前码垛机摆臂的位置检测主要通过测量摆臂运动的角度来得到，测量的精度对码垛机手臂的定位至关重要。通常的摆臂角度测量，将传感器和摆臂的轴连接，直接测量摆动的角度，传感器量程涵盖摆臂的全部运行过程。码垛机摆臂的工作是将物品从取料平台取出，摆动到放料平台放下，这一个动作过程中，只有取料点和放料点两个位置需要精确定位，中间过程不需要定位。由此可见，传统的测量方式在码垛机摆臂运行的中间段并不起关键作用，对传感器的测量能力是一种浪费，而在需要精确定位的末...
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