技术编号:11033274
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及自动化设备的技术领域,特别涉及一种码垛同步手爪设备。背景技术目前公知的袋装码垛手爪机采用夹钳式结构,手爪主要功能为抓紧时两侧气缸驱动摆臂,抓住料袋,随后压紧气缸推动压板,将料袋压紧防止搬运过程中甩出;放料时压紧气缸松开,两侧抓紧气缸驱动摆臂,将料袋放下;传统的袋装码垛手爪如图1所述,其存在着以下几点缺点:1.手爪两侧摆臂a用两个气缸b做为驱动动力,难以实现同步即两侧摆爪c难同时张开,料袋一侧先落另侧后落导致位置不准,码垛效果不佳;2.成本比较高。实用新型内容本实用新型所要解决的技术...
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