技术编号:11033979
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于核辐射探测装置技术领域,具体涉及一种探测核辐射的机器人机载云台。背景技术随着核环境机器人的日渐兴起,以及多种图像传感器的综合应用,实现了机器人多角度的采集图像,而图像传感器搭载于云台上。通常,云台是带有成像装置的支撑工作台,通过云台进行水平和垂直两个方向转动,或者其它方式的运动,使得安装在云台上的成像装置能从多个角度对目标进行正确的图像采集。但是,由于现有的机器人云台结构复杂,具有大量的非标准器件,加工难度大成本高,而且线路裸露在外,而且大多数云台搭载的成像装置比较单一,对环境检测...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。