技术编号:11034060
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型用于设备移动领域,尤其涉及一种机器人手以及具有该机器人手的机器人。背景技术随着机器人应用领域的不断发展,对机器人末端执行器要求越来越高,机器人灵巧手指由于其适应性和通用性强而成为国内外研究的热点。机器人手是具有类似人手功能,能够实现对物体的抓取、搬运、操作以及感知等功能的智能机械装置。但是现有国内的的机器人手大多只是机械设备的一个末端夹持器,应用于单一的工作场合,自由度少、灵活性差,驱动和控制都比较简单。由于机器人手的重要性,美国、日本、德国等机器人强国分别研制成功了多种通用和专用的机...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。