技术编号：11034078
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种可以限制机械手指张开程度的机械手指。背景技术机械手被广泛地运用于工业生产中，现有机械手种类繁多，一般都是采用诸如舵机、或者PLC之类的电信号控制，其抓取精度好，动作效率高，但是其结构复杂，制作成本较高，出现故障后难以排除，维护难度大，不适用于一般的工业应用和大面积推广使用；另外，大部分机械手无法实现机械手的手指之间的张开或夹紧度，或者是依靠传感器来检测、反馈给控制系统，以实现对夹紧度的控制，而设置传感器发生故障(精度受损)时，却难以立即直观地被发现，即如...
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