技术编号:11035041
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于AGV技术领域,具体涉及一种具有差动轮系的AGV。背景技术目前在一些电商仓储领域,开始使用一种特殊运行方式的AGV运载小车,使AGV转弯时,货物相对地面不转动;其优点就是装载货物的货架(通常是正方形)不会相对地面转动,因此无需为AGV在货架之间预留通行时的自身摆动所占用的额外空间,进而使整个运行场地的布局更加紧凑高效。此外,AGV旋转时无需带动货物(重物)旋转,减低了能耗。然而,目前普遍的实现方式是额外增加电机,对货物托盘进行旋转控制,使其与AGV相对地面的转动相抵消,来实现货物相...
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