技术编号：11036761
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于仿生机器人技术领域，具体涉及一种刚度可控的水下仿生推进装置，能够实时控制水下机器仿生推进装置刚度变化，从而提高推进性能的装置。背景技术机器人技术是集仿生学、机构学、材料学、控制技术、机电一体化技术、传感技术与人工智能技术于一体的现代科学技术，是国家工业发展水平以及科技实力的重要体现，特别在军事上有很强的应用性。仿生潜航器的研究更是具有机动性强、噪声低、隐藏于生物环境中不易辨识等优势，相比传统常规海战兵器更具经济性、突发性、欺骗性、隐蔽性和高生存率。仿生水下潜航器的仿生对象多种多样，...
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