技术编号:11038662
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及,尤其是涉及一种无人机。背景技术相关技术中的无人机中,受限于无人机的结构设计,通常只在机身位置安装一个GPS天线用于坐标定位,有的在机身位置安装两个GPS天线,两个GPS天线也只用于坐标冗余系统,即将两个GPS天线之间安装距离靠的很近(即在20CM内),当其中一个GPS天线出现故障时作坐标冗余、或者依靠两个GPS天线获得低精度的航向定位数据,来防止电子罗盘被受干扰时作坐标冗余。然而,当无人机飞行在地磁环境复杂的地方时,对于仅安装一个GPS天线的无人机来说,电子罗盘很容易被干扰、导致...
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