技术编号：11048037
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种电力巡检机器人用二维激光雷达标定装置。背景技术变电站巡检机器人是一种全自主运行的地面移动机器人，其可携带可见光摄像机、红外热像仪、拾音器等传感器对电力设备进行自动巡检，有效降低人工巡检的劳动强度，保障变电站设备安全运行。目前，基于激光雷达的无轨定位导航技术已经在巡检机器人中得到了广泛应用，该技术一般利用二维激光雷达探测机器人周边障碍物相对于其探测中心点的距离和方位信息，并利用该信息构建机器人运行环境电子地图；之后通过将当前激光雷达输出数据与电子地图数据进行匹配，从而得到机器人的...
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