技术编号:11053028
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及激光导航技术领域,具体涉及一种激光导航控制系统。背景技术激光导航在现代制造业尤其是智能物流搬运机器人AGV(AutomatedGuidedVehicle)中正在被广泛应用,激光扫描测距技术的引入提高了AGV系统的灵活性和准确性,给重组生产结构和布局带来便利,成为目前国内外许多AGV生产厂家优先采用的先进导航定位及避障方式。控制系统作为激光导航系统运动控制的执行者,其性能的优劣将直接影响导航的准确性和稳定性,采用精确、高效的控制系统对激光导航系统以及AGV整体性能的提高起到至关重要的...
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