技术编号:11058872
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及医疗设备领域,特别是涉及一种医学用自给式主动轴向驱动装置,其可作为内镜或显微手术机器人装置的运动机构。背景技术随着医学科技的快速迅猛发展,疾病诊断、监测、采样和活体内临床手术处理越来越趋于微创和无创化,因此对在体内进行微创或无创医疗检测的机器人,例如,主动引导内窥镜的蠕动式机器人,的需求越来越大,要求也越来越高,特别是对这种机器人的体积、质量、功能上提出了更高的要求。目前商用胶囊机器人,例如,用于自动拍摄消化道内的图片的胶囊内镜,多是被动随消化系统蠕动而无法控制其方位,在肠道狭窄和皱褶...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。