技术编号：11060419
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机械手，特别是一种禽蛋吸运分级机械手。背景技术机器视觉是用计算机实现人眼的视觉功能，是20世纪70年代在遥感和生物医学图片分析应用技术取得卓越成果后发展起来的。随着计算机技术的飞速发展，机器视觉、模式识别、人工智能及人工神经网络等交叉学科的研究与应用已扩展到人们生活的各个领域。发明内容本发明提出了一种小型侦察车车载机械手及其控制系统，采用基于“工控PO+DSP运动控制器”分布式控制结构，结合“PID+速度前馈控制”算法，实现各关节的伺服控制，完成各关节的运动规划。本发明所采用的技术...
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