技术编号:11060447
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人控制技术领域,尤其涉及一种机器人末端位置获取方法。背景技术重复定位精度测试是工业机器人末端反复多次运行到空间内某一相同点实际位之间的偏差,测量机器人末端位置就是机器人末端在空间中的x、y、z坐标值,一般采用3块千分表,固定在架子上两两相互垂直,分别测量x、y、z轴的坐标值。为方便处理数据,使用工控机采集3块千分表的数据值,将结果保存在EXCEL中。原有的重复定位精度测试平台,需要与机器人控制柜相连通过特殊的协议来确定探头采集数据的时机,大部分控制柜不支持该协议,导致不能使用原有的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。