技术编号:11060453
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械领域,特别是一种用于装配作业的伺服驱动可变活动度连杆机构机械手臂。背景技术这几年来,由于劳动力市场的人员紧缺,人力成本逐年攀升,促进了装配作业机械手臂在装配作业中的广泛应用。装配作业机械手臂有机械式和液压式两种类型,目前装配作业机械手臂大多数是液压驱动,由于液压传动采用液压油作为传递动力的介质,存在以下问题:其起动性较差,容易因为内部元件磨损后产生泄漏,而且泄漏的液压油会污染环境;液压油受温度影响较大,总效率较低,有时有噪音和振动。有时会出现过热,工作无力等现象;液压元件加工精度要...
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