技术编号:11060460
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于航天设备装配技术领域。具体来说,是一种用于工业机器人末端实现自动安装紧固件的装置。技术背景为解决大重量设备的自动化装配难题,提高航天产品装配精度和质量,现有技术提出了研制面向航天器的双机器人协作装配系统,该系统拟采用双工业机器人协作完成航天器大重量部件的安装,其中设备抓取机器人用于将大重量设备精确运送至安装位置,紧固件安装机器人则用于进行设备与卫星间的紧固件安装。紧固件安装机器人本体可直接采购市场上成熟的工业机器人产品,而紧固件安装末端执行器需根据实际使用工况进行研制,它是实现紧固件自...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。