技术编号：11063118
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种智能舵机及机器人手臂控制系统【技术领域】本发明涉及舵机技术领域，尤其涉及一种智能舵机及机器人手臂控制系统。【背景技术】舵机在各类机器人产品中是使用最多、最关键的部件。它糅合了多项技术，由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的自动控制装置。舵机接受一个简单的控制指令就可以自动转动到一个比较精确的角度，非常适合在关节型机器人产品中使用。仿人型机器人就是舵机使用的最高境界。现有舵机存在扭矩比较低，精度差，保护功能不完善，无法实现多个舵机与主控制器串行通信等问题。【发明内容】本发明旨在解决现有...
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