技术编号：11066049
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人的技术领域，具体涉及一种压电叠堆驱动的管道探查机器人，主要用于微小管道的探查。背景技术随着城市规模和人民生活水平的提高，政府提出了五水共治，针对城市生活废水和工业废水排放进行严格检测，控制对河流、湖泊的污染程度。在污水输送过程中，通常采用管道输送。在长时间的使用过程中，管道内壁上沉积较厚污泥从而降低管道输送量，轻者污染重者使管道堵塞。另一方面由于管道一般都位于地面下，对于管道内的探查等方面存在操作复杂工程较大等问题。因此需要定期对管道内进行探查检测，能够有效及时地对管道进行清...
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