一种用于机器人焊接矩形阀门的夹具的制造方法与工艺技术资料下载

技术编号:11075421

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本实用新型涉及一种用于焊接矩形阀门的装置。背景技术目前,矩形阀门大都使用机械手进行组装和焊接,矩形阀门的组装需要两个组焊人员共同完成,且组装的时候需要划线和不断对尺寸进行调整,焊装完后还需再使用普通定位,需要操作人员在操作焊接机器手时,根据完成焊接的矩形风阀阀体的每一条焊缝位置,操控机器人进行编程。由于焊枪的焊接位置和可达性,容易出现偏差而导致焊脚尺寸超出焊接检验标准。可见,目前焊装矩形阀门的方式不仅耗费人力和工时,效率低,还容易出现误差,因此,设计一种定位准确﹑拆装方便快捷﹑通用性强、结构简单...
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