技术编号:11077310
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人,尤其涉及一种可变自由度模块化协作机器人。背景技术在传统的工业机器人逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作之时,协作机器人慢慢渗入各个工业领域,与人共同工作。协作机器人作为工业机器人中的轻型机器人,以往工业机器人是以机械代替人工并且降低人力成本,而协作机器人主要是协助人类并且与人类一同作业,且不需要使用安全围栏进行隔离,解决了人类较难以达成的精确度或让人类远离危险的环境和工作。根据应用场合需求,需要不用自由度的协作机器人完成任务。现有协作型机械臂自由度不方便拓展,关节结构...
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