技术编号:11077406
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域,具体而言,涉及一种夹具及具有其的机械臂。背景技术夹具为常用的抓取机械工具。其中,现有技术中的夹具的结构如图1和图2所示,夹具包括分体的左夹爪1’和右夹爪2’。其中,左夹爪1’和右夹爪2’上方设置有悬挂绳索。同时,左夹爪1’和右夹爪2’之间设置有引导杆。从图1和图2可以看到,当夹具上升时,左夹爪1’和右夹爪2’通过重力将被提取物品卡主,同时,左夹爪1’和右夹爪2’的上端通过引导杆发生相对位移。现有技术中的夹具有以下问题:上述的夹具在升起过程中,若夹具发生晃动或者磕碰,...
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