技术编号:11078260
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人,具体是一种可升降旋转的双臂电力检修机器人,属于电力设备技术领域。背景技术在很多电力危险区域,通常不适合人员手工作业,这时通常需要移动能力良好且工作能力强的机器人来代替人工执行任务。发明内容针对上述现有技术存在的问题,本发明提供一种可升降旋转的双臂电力检修机器人通过车身移动组件、车身升降组件、可旋转车身组件以及双六自由度机械臂的协调运动,代替工作人员执行复杂任务,操作空间大,工作能力强、效率高。为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种可升降旋转的双臂电力检修机器人,包括...
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