一种搬运机械手的制造方法与工艺技术资料下载

技术编号:11078307

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本发明涉及机械手领域。背景技术在较小体积产品如蛋类等的生产加工中,为方便运输和储存,经常会把这些产品排列放置在料盘上,多个料盘前后左右排列成一料盘层,多个料盘层再上下层叠的堆放在一起呈料盘垛,各料盘层之间通常还设置有隔板,料盘垛的底部还设置有一底座,在加工中需要将各个料盘依次取下并安放在相应的加工工位上,由加工设备从料盘上进行取料,取料完成后又需要把空料盘、隔板、底座从加工工位取走并安放在回收工位上以供回收,目前,上述对料盘的移动工序通常由人工进行,特别是在蛋类产品的加工作业中,工人需要手动搬运...
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