技术编号：11078376
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于工业机器人的标定方法，特别是一种基于电磁编码器的机器人零位标定方法。背景技术由于机器人在加工制造和装配过程中，不可避免地带来结构参数的误差，使得末端执行器位姿产生误差。同时，在实际应用机器人作业过程中，会由于碰撞、磨损、拆装维护等诸多原因而影响机器人精度。因此，对机器人的结构参数进行标定，以获得更加精确的结构参数值，对于提高机器人的位姿精度是非常重要的。在影响机器人绝对定位精度的因素中，零位误差所占比重高达97％，成为首要解决的机器人误差因素。机器人零位误差是指机器人各活动关节在初始位...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。