技术编号:11078418
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人外骨骼技术领域,更具体地,涉及一种轻型踝关节外骨骼。背景技术外骨骼是模仿昆虫外部骨骼的一种人体穿戴设备,可以给人提供额外的能力,增强人体的机能。下肢外骨骼是针对行走的外骨骼,主要用于军事、医疗和助老领域。在军事领域中,下肢外骨骼可以提升单兵作战能力,增长徒步距离,增强负重能力;在医疗领域,下肢外骨骼可以用于患者的步态康复和残疾人的辅助行走;在助老领域,下肢外骨骼可以帮助老年人正常行走。人在行走过程中需要耗费能量,其中脚在离地时刻蹬地的动作为主要耗能因素,踝关节外骨骼针对人体行走的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。