技术编号:11078430
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种具有温度识别功能的少自由度并联抓取机器人。背景技术空间少自由度并联机器人由于具有结构相对简单,刚度大,造价低等特点,在工业生产及其它领域有着广阔的应用前景。在许多场合应用的机器人只需有部分自由度,如二、三、四或五自由度就可以满足使用要求,这类自由度少于六的机器人被成为“少自由度机器人”。近年来,少自由度并联机构成为机器人技术新的研究热点。由于这种机器人与六自由度并联机器人相比具有结构简单,造价低等特点,因此在工业生产及其它领域有着广阔的应用前景。目前现有的少自由度并联机器人应用于流...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。