技术编号:11078577
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及动力传动技术领域,尤其涉及一种输入精度高,体积小的单传输轴的动力模组结构。背景技术机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类从事的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。随着技术的发展,很多生产线或者日常服务中,多会采用机器人,而且目前的机器人都朝着仿人类制造,或者制造成小体积,但小体积的机器人要执行多种复杂的动作,其动力模块的精度以及减速比等性能参数必须得到提高。在动力模组中,...
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