技术编号：11078598
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于航天设备装配技术领域。具体来说，涉及一种用于航天设备干涉检测、位姿调整及柔性对接的工业机器人辅助装配柔性对接方法。技术背景目前，工业机器人具有载重量大、调整精度高等特点，可实现大重量零部件的稳定保持与精确调整。为了将工业机器人与航天设备的安装结合，现有技术中已经公开了两项中国发明专利两项：(1)《一种航天器机械臂柔性随动控制方法》，申请号：CN201310572178.9；(2)《一种航天器机械臂柔性随动控制重力补偿方法》，申请号：CN201310552492.0。以上两种方法已在试验...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。