技术编号：11078616
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种具备利用了CNC的机械以及机器人的机器人系统。背景技术近年来，提出了通过使利用机床等的CNC(计算机数值控制装置)的机械与机器人进行协作来使生产工序自动化的各种系统。这种自动化系统不增加工厂人员就能增加产量，被积极地应用于再设计一部分工序来增加产量时或建设新工厂时等情况。在这种自动化系统中执行的工序中，机器人有时从工厂的PLC(可编程逻辑控制器)的简易控制盘或利用了CNC的机械显示器的GUI(图形用户界面)中确认状态并能够进行操作。由此，现场作业人员能够集中操作利用了CNC的机械例...
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