技术编号:11078620
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自动化和人机交互领域,具体涉及一种实时模仿人体上半身动作的人形机器人控制方法。背景技术目前,大多数研究专注于机器人对人体上下肢动作的模仿以及模仿时的全身平衡控制,尚没有系统地控制人体上肢、头部转动和手掌开合的模仿方法,如果能系统实现这些模仿,则功能更为完善。具有头部模仿功能的机器人可通过利用控制机器人头部摄像机转向,改变摄像头视野,从而扩大机器人视野,在更大范围内寻找操作对象,实现相应地作业。而手部模仿将使机器人能够完成抓取、释放等动作,从而使得通过模仿技术来操纵机器人完成某种任务成为...
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