技术编号:11078637
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于电力技术领域,具体涉及一种基于虚拟现实带电作业机械臂防碰撞保护方法。背景技术采用机器人自主完成带电作业,不仅可以将工作人员从危险的、繁重的、精神紧张的工作中解放出来,有效避免带电作业时人员伤亡事故的发生,使带电作业更加安全,提高作业效率;同时还可以提高电网的运行质量,进一步减少供电系统的人员投入,降低人员成本,具有巨大的经济效益和社会效益。带电作业时采用多机械臂共同完成带电作业,如果没有系统、安全、可靠的防碰撞方法,那么多机械臂必然无法协调完成带电作业,甚至引发安全事故,给机器人和操作...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。