一种面向云控制平台的工业机器人本体安全控制方法与制造工艺技术资料下载

技术编号:11078883

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本发明属于工业自动化控制技术领域,更具体地说,涉及一种面向云控制平台的工业机器人本体安全控制方法。背景技术工业机器人是将机器人技术与工业化管理相结合的机电一体化装备,技术附加值高,应用广泛,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用,正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。而将工业机器人与云控制平台连接在一起,就能利用虚拟化和云计算的强大能力,在云端虚拟云控制平台中,对现场的工业机器人进行统一控制、管理和监控,实现远程控制、监视及在线优化与维护等功...
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