技术编号：11078895
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种图书抓取与放回装置的末端执行器，属常用机械装备技术领域。背景技术图书馆每天的图书借阅及收回量均比较大，但现有的图书抓取与放回执行器均存在诸多缺陷，一般的仅是一种抓取机构，或仅具备放回功能的机构。图书馆管理员的作业量非常大，工作效率还不高。一种图书整理手爪可广泛用于图书的整理，这样图书管理员的作业量大大降低，其工作效率也会得到提高，方便了阅读者找取图书。有国内学者对图书被抓取放回末端执行器进行了深入的研究。2011年北京联合大学杨志成等人发明了一种《图书上下架机器人》（2011100...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。