技术编号：11078946
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人部件领域，具体地说是涉及机器人的机械手。技术背景机器人具有机械手，机械手是拾取产品、并将产品放置在合适位置上的部件。机械手下面具有平面型的吸盘，在吸盘上具有多个分部均匀的气口，还有气管连接着气口，气管连接着进出气装置，在拾取产品时，吸盘放置在产品上面，关闭电磁阀，开动进出气装置的吸气功能，在气口处形成负压，产品扶着在吸盘上并随着机械手的移动；达到合适位置时，开动进出气装置的进气功能，吸气管内进入空气，吸气管处的负压消失，产品脱离吸盘；现有技术中，所有吸气口连接一个进出气装置，中间...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。